Kepler (1571-1630) utilisa les observations
de Tycho Brahe pour montrer que la planète Mars parcourait
une orbite elliptique.
Il énoncera alors les lois qui portent son
nom : - chaque planète décrit une ellipse dont
le Soleil occupe un des foyers ; - les aires décrites par le rayon vecteur planète-Soleil
sont proportionnelles aux temps employés à les décrire ; - les demi-grands axes a et les périodes de
révolution T sont reliées par a3/T2=constante
pour toutes les planètes.