Les satellites de Jupiter considérés ici, ont la particularité de se mouvoir à l'intérieur de l'orbite de Io. Nous nommons cette famille de satellites la "famille des satellites internes de Jupiter". Trois des quatre satellites qui la composent, Métis, Adrastée et Thébé, ont été découverts en 1979 par les sondes Voyager. Amalthée est le plus ancien découvert en 1892 par Edward Emerson Barnard.
Pour observer les satellites de planètes depuis la Terre, puis pour les identifier sur les images, nous devons connaître leur position relative à la planète. Le fait de connaître leur position nécessite de construire un modèle théorique. Ce modèle est basé sur l'environnement du système gravitationnel de la planète. Mathématiquement, il se développe grâce aux équations de la dynamique et se résolve numériquement, par l'informatique. Il est donc possible d'ajuster ce modèle sur les observations pour obtenir une nouvelle solution du mouvement de ces corps. De cette manière itérative, nous obtenons une éphéméride de plus en plus précise.
Nous allons recenser les observations photographiques et CCD de ces satellites, faites à travers le monde. A chaque date d'observation est associé le résultat de la théorie planétaire NJO (Near Jupiter Objects) issue de l'intégration numérique.
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